{"id":553,"date":"2017-09-01T22:36:27","date_gmt":"2017-09-01T21:36:27","guid":{"rendered":"http:\/\/gilitadas.com\/blog\/?p=553"},"modified":"2017-09-01T22:42:01","modified_gmt":"2017-09-01T21:42:01","slug":"avanzando-en-el-modelado-3d","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/gilitadas.com\/blog\/avanzando-en-el-modelado-3d\/","title":{"rendered":"Avanzando en el modelado 3D"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_row][vc_column width=\u00bb1\/3&#8243;][vc_column_text]Tengo que reconocer que la experiencia de <a href=\"http:\/\/gilitadas.com\/blog\/modelo-3d-a-partir-de-fotografias\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">modelado 3D de la regadera de jard\u00edn<\/a> me dej\u00f3 con ganas de m\u00e1s. Segu\u00ed leyendo, estudiando, aprendiendo por mi cuenta. Seg\u00fan profundizaba en el tema iba encontrando nuevas t\u00e9cnicas y aplicaciones cada vez m\u00e1s interesantes. Hasta que decid\u00ed probar con algo mucho m\u00e1s grande, tanto en tama\u00f1o como en medios utilizados para conseguirlo. El reto involucraba aviaci\u00f3n, drones, inform\u00e1tica&#8230; \u00a0Mmmm, que buena mezcla. Vamos all\u00e1 !![\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=\u00bb2\/3&#8243;][vc_single_image image=\u00bb556&#8243; img_size=\u00bblarge\u00bb alignment=\u00bbcenter\u00bb onclick=\u00bbzoom\u00bb css_animation=\u00bbnone\u00bb][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]La primera decisi\u00f3n fue elegir el objeto a modelar. Quer\u00eda que fuera algo grande, voluminoso, un edificio ser\u00eda una buena opci\u00f3n. No tuve que buscar mucho, en mi \u00absegunda oficina\u00bb ten\u00eda la estructura ideal: el hangar principal del aer\u00f3dromo de Rozas (Lugo).<\/p>\n<p>Un peque\u00f1o apunte hist\u00f3rico: este hangar es el \u00fanico superviviente de los tres iguales que exist\u00edan en el aer\u00f3dromo, construidos a mediados del sigo pasado en el campo de vuelo que los alemanes utilizaban para dar soporte al sistema de comunicaciones de Arneiro. En el a\u00f1o 1958 se desmantela el primero para trasladarlo a Palma de Mallorca (Son Bonet), un a\u00f1o m\u00e1s tarde se desmonta y traslada el segundo a Madrid (Cuatro Vientos). Para evitar la desaparici\u00f3n total del aer\u00f3dromo y sus instalaciones, se crea el <a href=\"http:\/\/aerolugo.com\/blog\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Real Aeroclub de Lugo<\/a>. De esta forma ha llegado hasta nuestros d\u00edas con su dise\u00f1o original.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=\u00bb1\/6&#8243;][\/vc_column][vc_column width=\u00bb2\/3&#8243;][vc_single_image image=\u00bb566&#8243; img_size=\u00bbfull\u00bb alignment=\u00bbcenter\u00bb css_animation=\u00bbnone\u00bb][vc_separator color=\u00bbchino\u00bb el_width=\u00bb50&#8243;][\/vc_column][vc_column width=\u00bb1\/6&#8243;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]Bien, ya ten\u00eda un objeto ilustre para intentar modelar. Hora de pensar como hacerle las fotos. El hangar mide aproximadamente 60 x 60 metros y unos 12 metros de altura. Desde el suelo era imposible cubrirlo todo, har\u00eda falta volar a su alrededor para sacar un buen conjunto de fotos. La opci\u00f3n del avi\u00f3n era inviable aun teniendo acceso a ellos, deber\u00eda volar muy bajo para poder tener detalle.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=\u00bb1\/2&#8243;][vc_single_image image=\u00bb576&#8243; img_size=\u00bblarge\u00bb alignment=\u00bbcenter\u00bb][\/vc_column][vc_column width=\u00bb1\/2&#8243;]<div class=\"ult-content-box-container \" >\t\t<div class=\"ult-content-box\" style=\"background-color:#f7f7f7;box-shadow: px px px px #f7f7f7 none;padding-top:9px;padding-right:10px;padding-bottom:9px;padding-left:10px;-webkit-transition: all 700ms ease;-moz-transition: all 700ms ease;-ms-transition: all 700ms ease;-o-transition: all 700ms ease;transition: all 700ms ease;\"  data-hover_box_shadow=\"none\"     data-bg=\"#f7f7f7\" >[vc_column_text]La soluci\u00f3n tambi\u00e9n estaba cerca. Desde hace a\u00f1os doy formaci\u00f3n te\u00f3rico-pr\u00e1ctica y hago los ex\u00e1menes de vuelo para la obtenci\u00f3n de certificados de pilotos de RPA (drones). El modelo elegido para hacer el trabajo fue un Phantom 4 de la marca DJI. Gran estabilidad de vuelo gracias a sistemas inerciales y br\u00fajulas duplicadas, y equipado con una c\u00e1mara de alta resoluci\u00f3n que cumple decentemente con el cometido. Desde luego era la herramienta id\u00f3nea.[\/vc_column_text]<div class=\"uavc-list-icon uavc-list-icon-wrapper ult-adjust-bottom-margin   \"><ul class=\"uavc-list\"><li><div class=\"uavc-list-content\" id=\"list-icon-wrap-1212\">\n<div class=\"uavc-list-icon  \" data-animation=\"\" data-animation-delay=\"03\" style=\"margin-right:5px;\"><div class=\"ult-just-icon-wrapper  \"><div class=\"align-icon\" style=\"text-align:center;\">\n<div class=\"aio-icon circle \"  style=\"color:#961f1f;background:#ffffff;font-size:15px;display:inline-block;\">\n\t<i class=\"Defaults-camera\"><\/i>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><span  data-ultimate-target='#list-icon-wrap-1212 .uavc-list-desc'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"uavc-list-desc ult-responsive\" style=\"\">Caracter\u00edsticas c\u00e1mara<\/span><\/div><\/li><li><div class=\"uavc-list-content\" id=\"list-icon-wrap-9135\">\n<div class=\"uavc-list-icon  \" data-animation=\"\" data-animation-delay=\"03\" style=\"margin-right:5px;\"><div class=\"ult-just-icon-wrapper  \"><div class=\"align-icon\" style=\"text-align:center;\">\n<div class=\"aio-icon none \"  style=\"color:#7c5858;font-size:15px;display:inline-block;\">\n\t<i class=\"Defaults-angle-right\"><\/i>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><span  data-ultimate-target='#list-icon-wrap-9135 .uavc-list-desc'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"uavc-list-desc ult-responsive\" style=\"\">Sensor: \u00a01\/2.3&#8243; \u00a0 12 Mpixel<\/span><\/div><\/li><li><div class=\"uavc-list-content\" id=\"list-icon-wrap-7702\">\n<div class=\"uavc-list-icon  \" data-animation=\"\" data-animation-delay=\"03\" style=\"margin-right:5px;\"><div class=\"ult-just-icon-wrapper  \"><div class=\"align-icon\" style=\"text-align:center;\">\n<div class=\"aio-icon none \"  style=\"color:#7c5858;font-size:15px;display:inline-block;\">\n\t<i class=\"Defaults-angle-right\"><\/i>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><span  data-ultimate-target='#list-icon-wrap-7702 .uavc-list-desc'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"uavc-list-desc ult-responsive\" style=\"\">Campo de visi\u00f3n: 94\u00ba (equivalente 20 mm)<\/span><\/div><\/li><li><div class=\"uavc-list-content\" id=\"list-icon-wrap-9583\">\n<div class=\"uavc-list-icon  \" data-animation=\"\" data-animation-delay=\"03\" style=\"margin-right:5px;\"><div class=\"ult-just-icon-wrapper  \"><div class=\"align-icon\" style=\"text-align:center;\">\n<div class=\"aio-icon none \"  style=\"color:#7c5858;font-size:15px;display:inline-block;\">\n\t<i class=\"Defaults-angle-right\"><\/i>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><span  data-ultimate-target='#list-icon-wrap-9583 .uavc-list-desc'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"uavc-list-desc ult-responsive\" style=\"\">Apertura: \u00a0f\/2.8<\/span><\/div><\/li><li><div class=\"uavc-list-content\" id=\"list-icon-wrap-8920\">\n<div class=\"uavc-list-icon  \" data-animation=\"\" data-animation-delay=\"03\" style=\"margin-right:5px;\"><div class=\"ult-just-icon-wrapper  \"><div class=\"align-icon\" style=\"text-align:center;\">\n<div class=\"aio-icon none \"  style=\"color:#7c5858;font-size:15px;display:inline-block;\">\n\t<i class=\"Defaults-angle-right\"><\/i>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><span  data-ultimate-target='#list-icon-wrap-8920 .uavc-list-desc'  data-responsive-json-new='{\"font-size\":\"\",\"line-height\":\"\"}'  class=\"uavc-list-desc ult-responsive\" style=\"\">Imagen: \u00a04000 x 3000 pixel<\/span><\/div><\/li><\/ul><\/div>\t\t<\/div><\/div>[\/vc_column][\/vc_row][vc_section css=\u00bb.vc_custom_1504289979250{background-color: rgba(175,214,149,0.5) !important;*background-color: rgb(175,214,149) !important;}\u00bb][vc_row][vc_column width=\u00bb2\/3&#8243;]<div id=\"ult-carousel-50715345969f94b1b3ca4c\" class=\"ult-carousel-wrapper   ult_horizontal\" data-gutter=\"15\" data-rtl=\"false\" ><div class=\"ult-carousel-65825216069f94b1b3c664 \" >[vc_single_image image=\u00bb854&#8243; 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Basta con volar alrededor del hangar e ir sacando fotos. Pero la restituci\u00f3n 3D fotogram\u00e9trica requiere que las fotos tengan un buen grado de solapado entre ellas y cumplir determinados detalles para que el resultado sea correcto. Un vuelo manual ejecutado correctamente deber\u00eda valer, pero mucho mejor si se programa una misi\u00f3n de vuelo y se realiza la tarea de forma autom\u00e1tica.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]Son varios los programas y aplicaciones disponibles para calcular y controlar el vuelo del dron. Sin entrar en m\u00e1s detalles (ya hablaremos de ellos en adelante) mi elecci\u00f3n es <a href=\"https:\/\/www.ugcs.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">UgCS<\/a> sobre PC como estaci\u00f3n de control. Arriba pod\u00e9is ver un par de pantallazos de la ruta de vuelo para realizar el trabajo fotogr\u00e1fico. Dos trayectorias circulares a diferentes alturas y mirando siempre al hangar. De esa forma las fotograf\u00edas se toman en el lugar y \u00e1ngulo adecuados.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][\/vc_section][vc_row css=\u00bb.vc_custom_1504290272458{margin-top: 32px !important;}\u00bb][vc_column width=\u00bb1\/2&#8243;][vc_column_text]Ya tenemos la materia prima, para este caso concreto 71 fotos tomadas a distancias regulares y bien solapadas entre ellas, cubriendo la totalidad de la estructura del hangar. Es hora de procesarlas.<\/p>\n<p>Pero el programa que utilic\u00e9 para hacer la regadera, Autodesk Memento (ahora se llama ReMake), no es adecuado para objetos de tama\u00f1o tan grande, los algoritmos fotogram\u00e9tricos no est\u00e1n ajustados para estas dimensiones. De nuevo existen varias opciones disponibles en el mercado, aunque mis ganas de experimentar y aprender me llevan siempre a la m\u00e1s completa y sofisticada.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/pix4d.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Pix4D<\/a>\u00a0es un conjunto de productos fotogram\u00e9tricos con una potencia tremenda, tanto como su precio. Sin embargo se puede utilizar en prueba durante unos d\u00edas y disfrutar de todas sus posibilidades. Pix4Dmapper es la suite completa que permite todo tipo de trabajos de cartograf\u00eda, modelos digitales de terreno, ortofotos, \u00edndices de reflectancia etc. Aunque para crear modelos 3D basta con la versi\u00f3n Pix4Dmodel que adem\u00e1s es bastante m\u00e1s asequible.<\/p>\n<p>Por fin, despu\u00e9s de tanto leer, os muestro el resultado. Malla en bruto sin depurar nada.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=\u00bb1\/2&#8243;][vc_single_image image=\u00bb864&#8243; img_size=\u00bblarge\u00bb alignment=\u00bbcenter\u00bb onclick=\u00bblink_image\u00bb][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=\u00bb1\/6&#8243;][\/vc_column][vc_column width=\u00bb2\/3&#8243;][vc_raw_html]JTNDZGl2JTIwY2xhc3MlM0QlMjJza2V0Y2hmYWItZW1iZWQtd3JhcHBlciUyMiUzRSUzQ2lmcmFtZSUyMHdpZHRoJTNEJTIyNjQwJTIyJTIwaGVpZ2h0JTNEJTIyNDgwJTIyJTIwc3JjJTNEJTIyaHR0cHMlM0ElMkYlMkZza2V0Y2hmYWIuY29tJTJGbW9kZWxzJTJGY2MxODYyMTg5Njc0NGIyMWI0ZDBlNjM4MDY5YTEzZmUlMkZlbWJlZCUyMiUyMGZyYW1lYm9yZGVyJTNEJTIyMCUyMiUyMGFsbG93dnIlMjBhbGxvd2Z1bGxzY3JlZW4lMjBtb3phbGxvd2Z1bGxzY3JlZW4lM0QlMjJ0cnVlJTIyJTIwd2Via2l0YWxsb3dmdWxsc2NyZWVuJTNEJTIydHJ1ZSUyMiUyMG9ubW91c2V3aGVlbCUzRCUyMiUyMiUzRSUzQyUyRmlmcmFtZSUzRSUwQSUwQSUzQ3AlMjBzdHlsZSUzRCUyMmZvbnQtc2l6ZSUzQSUyMDEzcHglM0IlMjBmb250LXdlaWdodCUzQSUyMG5vcm1hbCUzQiUyMG1hcmdpbiUzQSUyMDVweCUzQiUyMGNvbG9yJTNBJTIwJTIzNEE0QTRBJTNCJTIyJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjJodHRwcyUzQSUyRiUyRnNrZXRjaGZhYi5jb20lMkZtb2RlbHMlMkZjYzE4NjIxODk2NzQ0YjIxYjRkMGU2MzgwNjlhMTNmZSUzRnV0bV9tZWRpdW0lM0RlbWJlZCUyNnV0bV9zb3VyY2UlM0R3ZWJzaXRlJTI2dXRtX2NhbXBhaW4lM0RzaGFyZS1wb3B1cCUyMiUyMHRhcmdldCUzRCUyMl9ibGFuayUyMiUyMHN0eWxlJTNEJTIyZm9udC13ZWlnaHQlM0ElMjBib2xkJTNCJTIwY29sb3IlM0ElMjAlMjMxQ0FBRDklM0IlMjIlM0VIYW5nYXItMSUyMFJvemFzJTNDJTJGYSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMGJ5JTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjJodHRwcyUzQSUyRiUyRnNrZXRjaGZhYi5jb20lMkZnaWxpdGFkYXMlM0Z1dG1fbWVkaXVtJTNEZW1iZWQlMjZ1dG1fc291cmNlJTNEd2Vic2l0ZSUyNnV0bV9jYW1wYWluJTNEc2hhcmUtcG9wdXAlMjIlMjB0YXJnZXQlM0QlMjJfYmxhbmslMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMmZvbnQtd2VpZ2h0JTNBJTIwYm9sZCUzQiUyMGNvbG9yJTNBJTIwJTIzMUNBQUQ5JTNCJTIyJTNFZ2lsaXRhZGFzJTNDJTJGYSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMG9uJTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjJodHRwcyUzQSUyRiUyRnNrZXRjaGZhYi5jb20lM0Z1dG1fbWVkaXVtJTNEZW1iZWQlMjZ1dG1fc291cmNlJTNEd2Vic2l0ZSUyNnV0bV9jYW1wYWluJTNEc2hhcmUtcG9wdXAlMjIlMjB0YXJnZXQlM0QlMjJfYmxhbmslMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMmZvbnQtd2VpZ2h0JTNBJTIwYm9sZCUzQiUyMGNvbG9yJTNBJTIwJTIzMUNBQUQ5JTNCJTIyJTNFU2tldGNoZmFiJTNDJTJGYSUzRSUwQSUzQyUyRnAlM0UlMEElM0MlMkZkaXYlM0U=[\/vc_raw_html][\/vc_column][vc_column width=\u00bb1\/6&#8243;][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column width=\u00bb1\/3&#8243;][vc_column_text]Tengo que reconocer que la experiencia de modelado 3D de la regadera de jard\u00edn me dej\u00f3 con ganas de m\u00e1s. 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