{"id":1892,"date":"2021-04-04T15:54:43","date_gmt":"2021-04-04T14:54:43","guid":{"rendered":"http:\/\/gilitadas.com\/blog\/?p=1892"},"modified":"2021-04-04T15:54:43","modified_gmt":"2021-04-04T14:54:43","slug":"telemetria-rc-sensor-de-consumo-e-fuelgauge","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/gilitadas.com\/blog\/telemetria-rc-sensor-de-consumo-e-fuelgauge\/","title":{"rendered":"Telemetr\u00eda RC – Sensor de consumo E-FuelGauge"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column width=\u00bb1\/2″][vc_column_text]Cu\u00e1nto tiempo de vuelo puedo obtener con mi aeromodelo el\u00e9ctrico?<\/strong>\u00a0 Para responder a esta pregunta casi siempre hay que pasar por un proceso de prueba y error, cronometrando varios vuelos hasta que la bater\u00eda baja de rendimiento, con el consiguiente riesgo de no tener potencia suficiente para el aterrizaje. Con la llegada de las bater\u00edas LiPo esta prueba es adem\u00e1s perjudicial para ellas, no conviene vaciarlas hasta el punto de p\u00e9rdida de potencia porque son bastante vulnerables a este grado de descarga.<\/p>\n

Una vez calculado ese tiempo aproximado, al inicio de cada vuelo hay que poner en marcha un cron\u00f3metro para que nos avise a tiempo de poder bajar el avi\u00f3n con seguridad. Pero… y si ese d\u00eda hace m\u00e1s viento y hay m\u00e1s consumo?\u00a0 O si hemos usado el acelerador m\u00e1s de la cuenta?\u00a0 O si la bater\u00eda no estaba completamente cargada?<\/p>\n

Las controladoras de vuelo de los multic\u00f3pteros y resto de UAS suelen ser capaces de monitorizar la tensi\u00f3n de la bater\u00eda y la capacidad consumida. Pero en aeromodelos normales muchas veces es absurdo montar una controladora con toda su complejidad de configuraci\u00f3n.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=\u00bb1\/2″][vc_single_image image=\u00bb1900″ img_size=\u00bblarge\u00bb alignment=\u00bbcenter\u00bb onclick=\u00bblink_image\u00bb][vc_column_text css=\u00bb.vc_custom_1617384710231{border-top-width: 1px !important;border-right-width: 1px !important;border-bottom-width: 1px !important;border-left-width: 1px !important;padding-top: 20px !important;padding-bottom: 20px !important;border-left-color: #d1d1d1 !important;border-left-style: solid !important;border-right-color: #d1d1d1 !important;border-right-style: solid !important;border-top-color: #d1d1d1 !important;border-top-style: solid !important;border-bottom-color: #d1d1d1 !important;border-bottom-style: solid !important;border-radius: 5px !important;}\u00bb]<\/p>\n

Ejemplo de pantalla de telemetr\u00eda visualizando los valores del sensor de consumo.<\/p>\n

[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]A d\u00eda de hoy ya existen muchas marcas de emisoras RC que incluyen telemetr\u00eda<\/strong>, es decir, leer datos de sensores a bordo de los aeromodelos y transmitirlos a tierra, visibles en la propia emisora. En una entrada anterior ya os mostr\u00e9 el vari\u00f3metro para aviones RC<\/a>, un peque\u00f1o sensor de presi\u00f3n que convierte esos datos en lecturas de altura y velocidad vertical perfectas para el vuelo a vela.<\/p>\n

Hoy os traigo aqu\u00ed otro sensor diferente muy \u00fatil para medir el consumo de nuestros aeromodelos y poder visualizarlo en tiempo real. Se trata del E-FuelGauge 150A<\/strong>. Al igual que el vari\u00f3metro, es de la casa RCSense<\/strong><\/a>, compatible con el sistema de telemetr\u00eda de Futaba (S-BUS2)<\/strong>. Es un sensor de corriente (amperios) que pasa entre la bater\u00eda y el variador electr\u00f3nico. Pero gracias a su peque\u00f1o procesador y electr\u00f3nica incorporada puede darnos mucha m\u00e1s informaci\u00f3n.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row bg_type=\u00bbbg_color\u00bb bg_color_value=\u00bbrgba(221,216,197,0.7)\u00bb][vc_column width=\u00bb2\/3″][vc_column_text]El sensor ocupa 5 slots<\/strong> de telemetr\u00eda. Futaba utiliza hasta un m\u00e1ximo de 32 slots o canales por los que transmite una determinada magnitud. Los slots de cada sensor son siempre consecutivos, pero podemos elegir cual queremos que sea el primero. Por ejemplo, si ya tengo otro sensor que ocupa los slots 1 y 2, puedo indicar que este empiece en el n\u00ba3, por lo cual sus slots asignados ser\u00e1n 3,4,5,6 y 7.<\/p>\n

Los tres primeros slots son de tipo CURR1678 (sensor de corriente). Por ellos obtendremos tres datos diferentes: consumo instant\u00e1neo<\/strong> (en amperios), tensi\u00f3n instant\u00e1nea de la bater\u00eda<\/strong> (en voltios) y consumo acumulado<\/strong> (en mAh).<\/p>\n

El cuarto slot se utiliza para algo muy diferente, es costumbre en este fabricante a\u00f1adir a sus sensores un canal para poder transmitir a tierra la calidad de se\u00f1al recibida<\/strong> en la aeronave (RSSI). Futaba no contempla este tipo de informaci\u00f3n, pero RCSense la convierte internamente en el sensor y la transmite por un canal de temperatura. Un valor de 100 significa que la se\u00f1al es perfecta.<\/p>\n

El \u00faltimo slot ofrece otra caracter\u00edstica extra interesante. Cuando conectamos la bater\u00eda, nos transmite su tensi\u00f3n durante un corto per\u00edodo de tiempo. Si en la emisora programamos una alarma de tensi\u00f3n m\u00ednima para este slot, sabremos que la bater\u00eda est\u00e1 descargada<\/strong> y no la usaremos por error para volar.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=\u00bb1\/3″]